作者：赵静一; 刘登科; 郭锐; 田娅娅; 戎少峰驮桥车防侧翻主动悬挂仿真
摘要：驮桥车是针对城市桥梁改造工程开发设计的运架提一体机,可以提高工作效率,缩短工程时间。防侧翻是驮桥车必须具备的一项性能。文中以单车采用了基于模糊PID控制的主动悬挂防侧翻技术的BZT-1000 t驮桥车为研究对象,提出了两车并行防侧翻控制流程。通过联合仿真分析,研究了控制流程的可行性,并通过实车试验验证了理论和仿真的正确性。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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