作者：李壮科 董玉涛桥式抓斗起重机拖动控制自动化
摘要：针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点，设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路，利用变频器“下垂控制”功能实现提升绳和开闭绳等拉力，提高电能的工作效率，优化了抓斗的可操控性，降低了设备故障率。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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