作者：王军 肖志权滚筒式混匀取料机曲柄滑块机构摩擦力模型promechanism改进
摘要：针对QLG1500-40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题，对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简化，基于建立的行走阻力的指数摩擦力模型，运用Pro/Mechanism对料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行仿真分析。结果表明，机构偏载造成行走小车在往复运动中受到巨大的行走阻力，当运动换向时，行走阻力方向突变形成巨大冲击载荷，造成设备周期性振动冲击故障。针对这种冲击载荷，提出建立补偿力的方案，该补偿力基于行走阻力与曲柄轴端受力给出，仿真分析表明，补偿力的建立，可以有效地减小因换向引起的突变载荷，进而减少料耙驱动装置故障的发生。
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