作者：刘宜 方静 钱玮 张丽 许涛 李传宝正面吊运机转速反馈防熄火增量pd控制
摘要：针对正面吊运机在重载状态时，发动机容易过载而熄火的问题，分析了发动机与液压系统的功率匹配问题，通过研究发动机的工作特性，提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法，采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平，既保证了发动机不熄火，又尽量利用了发动机的转矩能力，并且保持发动机转速的变化平稳，通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验，验证了该方法的有效性。
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