作者：孙跃东; 王冰; 周萍; 李春主动悬架lqg控制器仿真
摘要：建立了基于1／4车辆动力学和单轮路面输入模型，应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优（LQIG）控制器的设计，并运用MATLAB／SIMULINK软件进行路面输入和1／4车辆仿真分析。仿真结果表明采用LQG控制方法的主动悬架可以较好地改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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