作者：董明晓; 荷淑娟; 宋传增起重机动力学特性控制策略建模桥式起重机操作自动化控制技术建模方法技术应用国内外
摘要：综述了国内外桥式起重机的建模方法、开环控制技术和闭环控制技术,讨论这些方法和技术应用的可行性与局限性,分析了桥式起重机的动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制技术,论证了桥式起重机操作自动化的可行性.
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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