作者：吕广明; 车仁炜; 陆念力; 张也晗自动化仓库反射长距离传输抑制混叠线中干扰现象数字脉冲信号多任务操作短距离传输信息交换控制设备agvs监控系统优化分配地面站工作站上位机命令通讯
摘要：自动化仓库的实际运行中,物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间需要进行大量信息交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使其能够沿规定的导引路线行驶[1].但实现多任务操作时,应合理优化分配任务,以达到效率最高[2-3].所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现.短距离传输存在振铃干扰现象,长距离传输存在反射干扰现象,尤其是数字脉冲信号长距离传输时,存在严重干扰现象.
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