作者：吕广明; 薛渊; 陆念力自动化仓库无线通讯技术控制中心多任务操作控制设备agvs监控系统优化分配通讯方式软件设计信息传送地面站工作站上位机交换命令有线硬件
摘要：在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶[1].但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高[2].所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本文着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段.
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