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机器人柔性车削加工单元设计研究

作者:王雷; 徐鹏; 顾欢柔性加工单元杰瑞机器人自动上下料

摘要:柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向,柔性加工单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大。文章利用自动上下料技术,构建机器人柔性车削加工单元;分析了单元的车削加工工艺流程,并重点描述了单元中的关键设备如机器人、自动上料机、复合手爪及激光测径仪的设计方案。该机器人柔性车削加工单元可广泛应用于轴类零件的自动化生产。

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企业科技与发展

《企业科技与发展》(CN:45-1359/T)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《企业科技与发展》信息刊物。旨在为中小企业和乡镇企业提供适用技术、科技信息和经营管理经验,为振兴城乡经济服务。

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