作者：祝胜光; 伍晓宇外墙清洗清洗机升降机计算机控制自动化
摘要：针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状，研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人。介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程，并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据。
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《清洗世界》（CN：11-4834/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《清洗世界》是国内工业清洗、商用保洁行业唯一的专业技术刊物，曾获得国家"优秀期刊"三等奖、中国石油和化学工业优秀期刊二等奖等荣誉。刊物主要立足于中国的工业清洗、商业保洁、民用洗涤等领域。
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