作者：毛立民机器人中央空调通风管道
摘要：东华大学在原有一项发明专利基础上进行二次开发,发明了一种新型非等径、变截面管道机器人行走机构,并将此发明技术成功应用于通风除尘管道清洗机器人开发.从科研成果的产业化角度出发,阐述了由东华大学原创研制的通风除尘管道清洗机器人产品设计的一些特点.
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《清洗世界》（CN：11-4834/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《清洗世界》是国内工业清洗、商用保洁行业唯一的专业技术刊物，曾获得国家"优秀期刊"三等奖、中国石油和化学工业优秀期刊二等奖等荣誉。刊物主要立足于中国的工业清洗、商业保洁、民用洗涤等领域。
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