仿毛虫机器人

作者：严毅梅感觉神经元肌肉群弹性塑料阻碍物硬体混合材料柔软性硬质材料

摘要：传统的机器人通常是由刚性部件组成,虽然这些坚硬的部件也可以让它们能够以蠕动的方式通过障碍物,但是,它们也容易在碰撞、摩擦、扭曲和降落时受损。于是,研究人员想使用软材料来解决这个问题,并从动物身上寻找到了新的灵感。研究人员推测,毛虫只有少量的神经元,其中感觉神经元分散在软组织中向肌肉群传输信息,帮助毛虫不断调整动作，安全通过障碍物。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社