长“触须”的机器人

作者：李忠东机器人感受器机械性抚摸毛发神经动物面部

摘要：面对一件物品，人类的手可以通过抚摸判断其材质纹理，用抓摸的方式确定其形状，靠挤压来评估其硬度，而一些动物则使用触须来感知周围的细节。触须不同于普通的毛发或软毛。首先，触须更粗而且往往更长。如果你抚摸过猫和狗的面部，可能已经注意到这点。其次，与普通的毛发相比，触须在皮肤里的毛囊有更多的神经和血管。称为机械性感受器的专门神经使触须对触摸非常敏感，就像人的指尖一样。

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