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改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

作者:陈长坤; 余学祥; 石长伟; 肖明; 苏迪单基站corsrtk地表移动变形监测方差分量估计自适应卡尔曼滤波精度分析

摘要:针对单基站COR SRTK在矿山开采沉陷地表移动变形监测中测量精度偏低的问题, 构建基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波算法, 以COR SRTK在各历元采集的平面坐标与正常高为基础, 利用COR SRTK实测数据并对比分析四等水准测量成果, 分析得出滤波后的COR SRTK测量精度得到了较大的提高, 并满足矿山开采沉陷地表移动变形监测的精度要求.

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全球定位系统

《全球定位系统》(CN:41-1317/TN)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《全球定位系统》是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。主要报道系统体制、设备研制、学术活动等文章。

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