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基于GPS的抛标船航行轨迹拟合方法研究

作者:王波; 李明峰; 石阳威; 檀丁; 丁杰航标抛设船载gps轨迹拟合异常值剔除分段混合拟合

摘要:针对航标抛设锚体入水点位选取依赖人工经验、抛设精度低问题,研究基于GPS的抛标定位方法。定义了船载GPS坐标异常值剔除指标,探讨了三种抛标船航行轨迹拟合方法,实现了根据轨迹拟合方程对抛标锚体入水点位的精确预测,结合算例验证了其有效性。

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全球定位系统

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