作者：王新龙 于洁深组合矢量跟踪高动态强干扰伪码相位载波频率
摘要：为了满足高动态用户及强干扰条件下的应用需求，提出了一种基于卫星信号矢量跟踪的SINS／GPS深组合导航方法，设计了基于FPGA硬件平台的实施方案。利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路，能够同时完成所有可视卫星信号的跟踪和导航信息处理；通过矢量跟踪算法对所有可视卫星信号进行集中处理，能够增强跟踪通道对信号载噪比变化的适应能力，从而提高接收机在强干扰或信号中断条件下的跟踪性能；根据sINs导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等参数，用以辅助卫星信号的捕获和跟踪，能够大大缩短接收机的搜索捕获时间，并增强接收机在高动态条件下的跟踪性能。基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号短暂中断期间，能够保证系统的导航精度和可靠性，而且在强干扰环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。
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