作者：秘金钟; 章传银; 蔡艳辉gpssins浮标水下导航wgs84坐标系转换关系
摘要：介绍了GPS浮标/SINS组合用于水下设备的导航与定姿的优点,推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系,并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/SINS的误差状态方程.
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《全球定位系统》（CN：41-1317/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《全球定位系统》是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。主要报道系统体制、设备研制、学术活动等文章。
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