GPS／IMU组合定位定向系统设计

作者：徐勇; 何秀凤imu组合系统硬件系统设计软件设计安装高精度gps定位组合定位定向

摘要：介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(Inertial Measurement Unit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法.文中介绍了GPS/IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计,并给出了实验结果.该组合系统将来安装于炮兵测地车后,不仅可以提高测地的精度,而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势.

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