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计算机在新型滑模控制系统中的研究与应用

作者:沈嘉陵; 沈宁滑模控制系统计算机控制系统应用位置伺服系统变结构系统调速系统控制方法区域覆盖动态响应体系结构速度控制鲁棒性曲线

摘要:应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整个响应,而不仅是常规涓换控制的靠近点.这种方法可改善计算机控制系统的动态响应,计算机控制系统并具有完美的鲁棒性.同时,采用一种新的位置伺服与速度控制的体系结构,计算机控制系统仅需一个调节环节,大大简化了计算机控制系统.

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黔南民族师范学院学报

《黔南民族师范学院学报》(CN:52-1133/Z)是一本有较高学术价值的双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黔南民族师范学院学报》反映本校教学、研究成果为主,集学术性、师范性、民族性和地方性为一体的综合性学术理论刊物。它以马克思主义为指导,贯彻“二为”出版方针和“双百”方针,并以促进学术交流和提高教育水平为宗旨。

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