作者：王平; 张成磊随机控制理论线性矩阵不等式凸优化不确定
摘要：随机控制理论中许多重要的问题，都可转化为线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题，从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容，并介绍了有关算法及计算软件，最后举例说明其在随机不确定系统的鲁棒控制中的应用。
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