作者：王辉agvs柔性可行性贪心算法避撞
摘要：为了解决AGVS柔性可行性的判断问题，提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法，并给出了该方法可行的严格证明，仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS（自动导引小车系统）路线调整的可行性判断，同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。
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