作者：张在房; 沈敏德agvkalman滤波
摘要：本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理、路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《齐鲁工业大学学报》（双月刊）创刊于1987年，由山东省教育厅主管，齐鲁工业大学主办，CN刊号为：37-1498/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《齐鲁工业大学学报》主要刊登数学、物理学、化学、生物学、材料科学、机械工程、动力与电气工程、电子通信与自动控制技术、计算机科学技术、化学工程、食品科学技术、环境科学技术等学科领域的学术论文、科研报告、科技成果和科技综述。
省级期刊
人气 238634 评论 36
人气 154228 评论 33
人气 151904 评论 53
人气 123240 评论 54
