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卡尔曼滤波方法书架客观分析方法四维变分同化理论估计理论函数插值数值预报

摘要：资料同化理论和应用（上册） 邹晓蕾著 该教材共分8章。第1、2章分别简述复习函数插值和统计估计理论。第3章简单介绍在早期业务数值预报中得到广泛应用的两个客观分析方法,即逐步订正与最优插值。第4章比较系统地讲解了伴随模式。第5章简述目前应用比较广泛的三种资料同化方法，即王维变分、四维变分和集合卡尔曼滤波方法。

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