基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制

作者：郑泽东 李永东 Maurice FADEL永磁同步电机扩展kalman滤波器无机械传感器矢量控制负载转矩观测

摘要：为了准确估计永磁同步电机（PMSM）的转子位置和转速，并实现无机械传感器矢量控制，提出了一种基于扩展Kalman滤波器（EKF）的转子位置和转速观测器，适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程，电感等参数为常数，可以应用于凸极机和隐极机。对扩展Kalman滤波器进行了算法简化，使它可以实用化。把负载转矩作为状态变量，观测器可以同时观测负载转矩，并把观测转矩用作前馈补偿，提高了系统的动态性能。通过实验验证了系统的性能。

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