基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制

作者：王琛琛 李永东异步电机扩展kalman滤波器无速度传感器矢量控制

摘要：为了解决传统扩展Kalman滤波器（EKF）迭代矩阵维数高、计算量大的缺点，提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子q轴磁链为零的特点，利用同步坐标系下异步电机数学模型，构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比，新方法降低了系统阶次，大大降低了系统的复杂性，减小了运算负荷。仿真和实验结果证明了该方法的实用性。

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