基于群体Agent合作求解的测试床——MAS—Soccer

作者：张双民; 石纯一多agent机器人足球赛再励学习合作求解

摘要：为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合作求解仿真系统--MAS-Soccer. 在设计过程中简化Agent具体行为的执行细节,突出整体合作策略以及BDI逻辑推理在比赛中的重要性,并以此作为测试平台,以机器人足球赛任意球战术配合为实验内容,验证和比较了基于特征向量提取的再励学习算法与传统的再励学习算法在学习效果以及学习时间上的优劣.实验在验证算法的先进性的同时,也表明MAS-Soccer测试床能够准确和方便地进行合作策略的验证与比较.

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