作者：过金超; 刘征; 崔光照人工免疫网络移动机器人路径规划webots
摘要：针对静态环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法．该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为，将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所在的环境，人工免疫网络作为主要的行为仲裁机制，有效地选择和精炼执行任务，并基于Webots实验平台对该方法进行了仿真．实验结果表明，该方法在复杂的环境中具有高度的自制性、适应性、灵活性和有效性．
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