作者：吴艳敏; 黄春; 崔光照stc12c5410ad目标模拟转台伺服控制系统pid控制算法
摘要：以低能耗、自带A/D转换模块的STC12C5410AD单片机为核心,设计并实现了导弹目标模拟转台的伺服控制系统.该设计采用上位机和下位机的两级控制模式,并将PID控制算法应用到转台控制系统中.仿真实验和调试结果表明,该控制系统具有良好的加减速、定位、起停控制能力,达到了设计要求.
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