作者：丁莉芬; 韩晓峰; 陈志武; 吴青娥; 魏云冰倒立摆模糊控制仿真
摘要：针对多变量、非线性的倒立摆系统，基于模糊控制技术，利用专家经验数据设计了基于T—S模型的模糊控制器．T—S模型相比Mamdani模糊模型减少了控制规则，降低了系统设计的难度和复杂度．计算机仿真实验证明，采用T—s模糊控制器系统响应时间快，超调量小，可以实现倒立摆的稳定控制。
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