作者:胡中功; 杨春曦; 戴克中; 邹莉线性矩阵不等式鲁棒稳定性凸优化
摘要:研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H^∞控制问题,系统的参数不确定但有界,给出了一个基于LMI的鲁棒H^∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性,仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤r≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定。
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