作者：郑暾 陈栋栋 强华 李根焊接机器人实体建模极限工况有限元静力分析
摘要：以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式.运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模.分析机器人在其运动范围内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件（基座,大臂,小臂）的有限元静态分析,验证了所设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据.
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