作者：梁金生; 曹巨江凸轮机构机械手机械传动装置尺寸精确性提升
摘要：介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置.该机械传动装置利用凸轮机构,能很好的解决提升位移较小的场合下,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、运动精确性差的问题.
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《轻工机械》（CN：33-1180/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《轻工机械》获奖情况：《CAJ-CD规范》执行优秀期刊；1996-2004年为全国中文优秀期刊；2007年至今为中国科技优秀期刊（中国科技论文统计源期刊）；2007-2009年浙江省优秀科技期刊二等奖。
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