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作者：王勇rbf神经网络自抗扰控制自动舵
摘要：提高船舶航向控制的精确性、可靠性是航海技术发展的方向之一。基于人工智能技术,对普通的自抗扰控制器进行优化,引入全新的理念,综合运用神经网络和自抗扰技术能有效提高自抗扰控制器的性能。本文结合船舶航向控制过程中所受的扰动,设计了神经网络型自抗扰控制器,从仿真结果看,能够提高控制器的稳定性、自适应性和鲁棒性。
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