轮式工程车辆电液转向系统的设计及控制

作者：孔德洋; 迟立丽转向系统电液转向油缸仿真模型转向需求仿真实验系统的结构转向盘工程车辆试验结果

摘要：根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。

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