作者：赵佳琪; 赵志刚; 郝亮; 李俊; 赵智杰内轮差行车安全建模红外光电传感器stm32单片机
摘要：载货汽车的内轮差是造成重大交通事故的主要原因之一,对于其完全透明化设计研究保障行车安全显得至关重要。鉴于此,通过对载货汽车内轮差建模的研究,进一步确定内轮差范围,应用红外光电传感器对内轮差区域的状况进行采集,采用STM32单片机为控制核心,搭建系统的硬件及相应的控制电路对采集信息进行分析、处理,进行危险状况预警提醒。这套系统具有研发成本低、实用性强、能有效消除了转向内轮差视野盲区等优点,因此其具有很好的推广价值。
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