作者:杨勇; 张茂胜自适应巡航控制策略自主学习
摘要:文章提出一种车辆自适应巡航控制策略,根据相对车距比设定增强信号的数值.系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小,将对当前决策行为进行经验存储与自主学习,使系统在设定之后的行驶过程中实现自主优化.
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