作者：张进; 操金明; 程林工业机器人喷涂车身内表面视觉补偿
摘要：在车身内表面机器人自动喷涂工作站,增加VMT视觉系统,测量车身误差,并将车身误差作为偏移量,补偿到机器人的跟踪坐标系中,实现了车身误差的整体补偿,提高了车身喷涂质量的稳定性。同时,针对开门机有一定概率无法关严车门,视觉系统识别车门是否关严,消除了车门未关严对喷涂线下一道工序的不良影响。
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