作者：杨杰; 冉光伟; 马乐; 黄楚然四轮驱动汽车电动助力转向控制策略模糊pid控制
摘要：为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾，提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。首先，建立电动助力转向系统动力学模型。然后，设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略，最后，借助Matlab/Simulink进行离线仿真，验证所提控制策略的有效性。结果表明，所提控制策略能够较好地实现四轮驱动汽车的电动助力转向系统功能。
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