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基于车载SPEEDBOX-INS 和车身行驶参数的道路曲线识别方法

作者:高培; 王欢; 沈俊车身姿态参数matlab道路曲线行车安全

摘要:利用车载SPEEDBOX-INS采集汽车行驶过程中的行驶车速、路程和车身姿态等参数。在MATLAB中对采集到的特定参数进行小波去噪、曲线拟合和判断筛选等。这可为汽车行驶提供信息支持,可大大提高行驶安全性。

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汽车实用技术

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