作者：吕荣辉; 石维佳; 张宏超eps系统硬件在环试验台设计模型整合离线仿真测试
摘要：硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环，对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS（电动助力转向）系统ECU（电控单元）硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器，构建了EPSECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型，获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台，对某开发的EPSECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明，该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。
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