作者：罗来军; 李伟超; 高大威; 孟永刚安全性线控转向硬件冗余软件容错
摘要：为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求,通过列举线控转向系统的故障类型,介绍线控转向的软硬件容错控制方法,总结分析了国内外相关领域的研究工作,基于线控转向工程应用的需求性,对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点。结果表明:硬件冗余技术可靠性高,但不能完全满足转向系统应用需求;无需硬件备份的软件容错技术使得线控转向系统结构简单,成本低,但可靠性不如硬件冗余技术。目前条件下,硬件冗余技术更加适用于处理线控转向电机故障,未来长期发展趋势是硬件冗余与软件容错技术互相结合。
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