作者：于涛 徐家明安全技术辅助驾驶车道线识别车用雷达机器视觉
摘要：基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别，进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制，其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术，其中包括雷达种类和适用场合，雷达检测障碍物的算法，车用图像的性能要求，基于图像特征和模型的车道线识别的方法，利用图像实现其他环境信息识别的方法。
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《汽车科技》（CN：42-1323/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《汽车科技》以展示汽车科技成果，报道汽车行业信息，汇集汽车专家论述，传播汽车实用技术为宗旨，以准确、及时传递科技信息为已任。本刊除为汽车行业的工程技术人员和大学教师及在校大学生提供权威性、科学性的科技信息外，还为汽车爱好者和使用者提供具有知识性、史料性、信息性等内容的文章及有收藏价值的图片。
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