一种基于态势关联的地图匹配算法

作者：滕志军; 何义昌; 李昊天; 滕利鑫地图匹配态势关联态势预测仿真航向角差分

摘要：针对地图匹配过程中分叉路口匹配不精确的问题,提出一种基于态势关联的地图匹配算法,可根据车辆的历史轨迹数据预测可能的行驶轨迹,将预测的轨迹特征与候选路段特征进行相关性匹配,在原有轨迹匹配基础上,进行轨迹特征的双重匹配。仿真结果表明,该算法可减少分叉路口的延时误差,侧向和纵向最大误差分别为0.7m和3.7m,有效提高了车辆在分叉路口的匹配精度。

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