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基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究

作者:葛如海; 张雪峰; 张美娟车辆识别与跟踪积分图仿真分析

摘要:为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究厂侧后方车辆识别和跟踪算法。首先利用积分图的方法加速Haar—like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测。基于MeanShift理论,提出纹理特征和传统颜色特征相结合的方式进行车辆跟踪。利用智能交通仿真软件PreScan构建仿真模型,验证算法的有效性。结果表明,该算法具有较高的识别率,能达到实时性的要求,并且跟踪效果良好。

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汽车技术

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