作者：刘喜东 马建 刘晶郁转向力矩计算模型神经网络代码实现
摘要：对建立汽车操纵稳定性神经网络模型的方法进行了研究，结合汽车转向系统模块，在Simulink下建立了汽车助力转向系统转向力矩计算的整体模型，并对使用RealTimeWorkshop生成C语言实时代码的过程进行了说明。以SX6120大客车为原型，对汽车操纵稳定性神经网络模型的有效性以及C语言实时代码的可靠性进行了验证。结果表明，运用RTW生成的C代码几乎能完全跟踪Simulink下汽车助力转向系统转向力矩计算的仿真结果。生成的C代码可信性和可行性很高。
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