作者：高建; 殷承良; 张勇; 陈德玲路面识别abs模糊控制器仿真
摘要：有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析，提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法，并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型，对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化，自动调整、优化控制器控制参数，使车辆获得最大地面制动力，与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比，该控制器反应更灵敏，控制更精确。
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