作者：陈威; 张展鸿; 邓汝炬电阻点焊机器人控制系统
摘要：主要通过论述了汽车白车身点焊工艺的机器人自动电阻点焊系统组成,介绍各重点组成设备的功能及主要技术特点,探讨了该系统的主要设备的控制实现方案以及整体的控制实现方案,并详细论述了配电及网络控制、冷却循环水控制、安全门复位、安全控制设计、指示灯状态设计、焊接准备条件方案设计、焊接时序控制方案设计等方案,通过对各个环节的方案进行串联,形成一整套机器人自动点焊工艺的实现方案。以上各环节控制可独立或作为整体供生产线的设计进行参考。
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