美国专利商标局汽车速度精确测量滑差苹果自动驾驶系统惯性传感器转弯角度
摘要：美国专利商标局授予了苹果一项专利,名为“测量滑差和速度的仪器和方法”,旨在通过2种不同的方式确保汽车能够平稳驾驶。1)在汽车底部安装2个传感器,扫描路面或地面。通过测量2个传感器的反射电磁波,系统可以产生1对“多普勒斜率”,从而确定汽车移动的速度及角度,角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作,如汽车在结冰的道路上行驶时,虽然汽车在转弯,但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器及GPS的数据进行比较,确保准确性。
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