作者：熊焱飞; 凌和平; 文婷; 王宁; 田果; 周小...电动汽车汽车操纵稳定性整车控制器控制模型稳定性控制横摆角速度乘用车矢量控制质心侧偏角侧向加速度
摘要：4实车功能验证和调试为了验证上述Car Sim和Simulink联合仿真结果的可信度及控制模型的有效性,需进行实车验证及调试。首先将控制模型编译为C代码,然后通过仿真器写入整车控制器。根据国标试验工况,选择具有代表性的ISO 3888—1：1999《乘用车急剧改变车道的操纵用试验车道》第1部分：双移线试验和GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》第1部分：蛇形试验（[6-7]）。
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