基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究

作者：朱先民; 宋健; 程帅商用车回正力矩摩擦阻力矩转向盘阻力矩

摘要：为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社